diff --git a/synology_upgrade_ssh.yml b/synology_upgrade_ssh.yml
index a30d3f3..a1f0b10 100644
--- a/synology_upgrade_ssh.yml
+++ b/synology_upgrade_ssh.yml
@@ -1,28 +1,23 @@
 ---
-- name: Synology DSM - télécharger puis installer une mise à jour via SSH (auto-detect synoupgrade)
+- name: Synology DSM - télécharger puis installer une mise à jour via SSH (robuste Semaphore)
   hosts: synology
   gather_facts: false
 
   vars:
-    # Temps max (en secondes) pour attendre download / reboot
     download_timeout: 3600
     reboot_timeout: 1800
     poll_delay: 20
 
-    # Chemins probables (DSM varie selon versions/modèles)
     synoupgrade_candidates:
       - "/usr/syno/sbin/synoupgrade"
       - "/usr/syno/bin/synoupgrade"
-      - "/sbin/synoupgrade"
-      - "/bin/synoupgrade"
-      - "/usr/bin/synoupgrade"
-      - "/usr/sbin/synoupgrade"
       - "/usr/syno/sbin/synoupgrade2"
       - "/usr/syno/bin/synoupgrade2"
-      - "/usr/bin/synoupgrade2"
+      - "/usr/sbin/synoupgrade"
+      - "/usr/bin/synoupgrade"
       - "/usr/sbin/synoupgrade2"
+      - "/usr/bin/synoupgrade2"
 
-    # Commandes possibles pour lancer l’install (selon DSM)
     start_subcommands:
       - "--start"
       - "--upgrade"
@@ -31,20 +26,18 @@
       - "--install"
 
   tasks:
-    # 0) Détecter le binaire présent
-    - name: Détecter synoupgrade (ou synoupgrade2) sur le NAS
+    - name: Détecter synoupgrade (sans [ ] ; fallback PATH)
       ansible.builtin.raw: |
         set -e
         FOUND=""
         for p in {{ synoupgrade_candidates | join(' ') }}; do
-          if [ -x "$p" ]; then
+          if test -x "$p"; then
             FOUND="$p"
             break
           fi
         done
 
-        # fallback: PATH (busybox)
-        if [ -z "$FOUND" ]; then
+        if test -z "$FOUND"; then
           if command -v synoupgrade >/dev/null 2>&1; then
             FOUND="$(command -v synoupgrade)"
           elif command -v synoupgrade2 >/dev/null 2>&1; then
@@ -52,13 +45,7 @@
           fi
         fi
 
-        if [ -n "$FOUND" ]; then
-          echo "FOUND=$FOUND"
-          exit 0
-        else
-          echo "FOUND="
-          exit 0
-        fi
+        echo "FOUND=$FOUND"
       register: detect
       changed_when: false
 
@@ -70,16 +57,15 @@
     - name: Fail si synoupgrade introuvable
       ansible.builtin.fail:
         msg: >-
-          synoupgrade introuvable sur ce NAS (DSM/ modèle).
-          stdout: {{ detect.stdout | default('') }}
-          => Donne-moi la sortie de : "ls -l /usr/syno/sbin /usr/syno/bin | grep -i upgrad"
+          synoupgrade introuvable. Sortie détection:
+          {{ detect.stdout | default('') }}
       when: synoupgrade_bin == ""
 
     - name: Afficher le binaire trouvé
       ansible.builtin.debug:
         msg: "synoupgrade utilisé: {{ synoupgrade_bin }}"
 
-    # 1) Check mise à jour dispo
+    # 1) Check update
     - name: Check mise à jour disponible
       ansible.builtin.raw: "{{ synoupgrade_bin }} --check || true"
       register: check_out
@@ -89,7 +75,8 @@
       ansible.builtin.debug:
         var: check_out.stdout_lines
 
-    # Heuristique : stop si rien
+    # Si check ne renvoie rien, on NE STOP pas automatiquement, car certains DSM sont muets.
+    # On stop seulement si on voit des motifs "no update".
     - name: Stop si aucune mise à jour détectée (heuristique)
       ansible.builtin.meta: end_play
       when: >
@@ -108,8 +95,8 @@
       ansible.builtin.debug:
         var: download_start.stdout_lines
 
-    # 3) Attendre fin download (status ou log)
-    - name: Attendre fin du téléchargement (poll status/log)
+    # 3) Poll download
+    - name: Attendre fin du téléchargement (status/log)
       ansible.builtin.raw: |
         set -e
         if {{ synoupgrade_bin }} --status >/dev/null 2>&1; then
@@ -133,7 +120,7 @@
       ansible.builtin.debug:
         var: dl_poll.stdout_lines
 
-    # 4) Démarrer installation (essais)
+    # 4) Start install (best effort)
     - name: Tenter de démarrer l'installation (plusieurs sous-commandes)
       ansible.builtin.raw: "{{ synoupgrade_bin }} {{ item }} || true"
       loop: "{{ start_subcommands }}"
@@ -141,7 +128,7 @@
       changed_when: true
       failed_when: false
 
-    - name: Choisir la première tentative qui ne ressemble pas à une erreur
+    - name: Choisir la première tentative OK (pas de mots d'erreur)
       ansible.builtin.set_fact:
         start_ok: >-
           {{
@@ -152,7 +139,7 @@
               | first) | default({})
           }}
 
-    - name: Fail si aucune commande de démarrage ne marche
+    - name: Fail si aucune commande start ne marche
       ansible.builtin.fail:
         msg: >-
           Impossible de démarrer l'installation via synoupgrade.
@@ -167,7 +154,7 @@
           - "stdout: {{ start_ok.stdout | default('') }}"
           - "stderr: {{ start_ok.stderr | default('') }}"
 
-    # 5) Attente reboot : le NAS peut couper SSH
+    # 5) Wait reboot (SSH down/up)
     - name: Attendre que le NAS coupe SSH (reboot probable)
       ansible.builtin.wait_for:
         host: "{{ inventory_hostname }}"